Máquina Pick & Place en fase de desarrollo para manufactura de prototipos electrónicos.
El sistema está compuesto de tres partes principales
1.- Sistema electromecánico, Basado en una CNC de 4 ejes y sistema de movimiento lineal de precisión.
2.- Sistema de control con Drivers para motores a pasos y sensores de fin de carrera así como un intérprete de códigos G en un ATMEGA256, programado con WINAVR.
3.- Aplicación desarrollada en Visual Studio 2008.
El procesamiento de imágenes determina la posición y ángulo del componente corrigiendo la posición final en el PCB. La resolución es de 0.01 mm.
